Свап тормозов на МАРКООБРАЗНЫЕ 90 кузов (4wd)

Доброго времени суток!
Возник вопрос и прошу помощи в его решении.
Я являюсь обладателем прекрасного автомобиля Toyota Cresta jzx93 (4wd).
Авто меня вполне устраивает, за исключением одного момента- слабые тормоза.
Задумался о варианте их замены без "диких" вложений. Как вариант- заменить тормозные диски, суппорта на TourerV шные.
Но на сколько я понял, если на заднеприводные авто такая замена делается без проблем (главное, что б колесные диски были диаметром 16 и более ), то на полный привод так сделать не удастся (граната или поворотный кулак мешает вроде как).

Подскажите пожалуйста варианты решения, может есть какие-то альтернативные тормозные комплекты от других моделей или еще что-либо...?

С уважением, Георгий.