проблема с акпп

всем привет, у меня марк2 100 двс-1g-fe в чем причина? кодга топчу в пол, на 2 скорости разгоняю до 6000 об/мин происходит переключение на 3 передачу и как будто начинает буксовать сцепление как на механике, сбрасываю газ, добавляю снова, все нормально(надеюсь объяснил понятно), что это может быть, в заранее всем спасибо.