Помогите Плиииз

Образовалась проблема, королла 2007 года, коробка робот, загорелась лампа неполадок в коробке, машина перестала ехать, постоянно включена нейтралка, но через минут 20 простоя завелась и поехала будто и не было ничего, езжу уже три дня вроде все норм. Внимание вопрос, что это за херня была и как это исправить?