плавают обороты

здравствуйте.кто может подсказать причину нестабильных оборотов двигателя?особенно когда заводишь с утра на холодную,мотор где то минуту плохо держит обороты,они около 500-800,а раньше были 1200 и мотор как будто троит,но потом становиться нормальными и мотор работает ровно.и кстати обороты холостого хода упали,бывало что стоишь на драйве и они в пределах100.машина тойота кроун маджеста,177 кузов,2000 года